O principal objetivo da eutonia é sentindo nosso corpo é agir em relação ao e em harmonia com o meio ambiente.

Isto é conseguido através da prática regular que leva a:

Estimular a percepção de funções e reações corporais, tanto em repouso quanto em movimento, de modo que cada pessoa aprende a reconhecer as reações características antes de determinadas situações, e o significado deles, e a regular a resposta, se o considerar necessário.

Isto é obtido através da aprendizagem da atenção focalizada, onde a pessoa possa chegar a um reconhecimento de si mesmo ao observar-se desta forma e não reagir impulsivamente e, acima de tudo, ter um registro de si mesma e do seu corpo.